[实用新型]基于齿条传动的伸缩结构有效
| 申请号： | 202123421730.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217200702U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张豪;杨浩文;陈源旭;何子聪;林巧纯 | 申请（专利权）人： | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 江镜立 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区小谷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于齿条传动的伸缩结构，包括底盘结构，底盘结构由三个万向轮，三个直流电机组成；底盘结构上侧设置机械臂平移机构，机械臂平移机构包括机械臂平移齿条和机械臂平移齿轮，机械臂平移齿条上设置平移机构舵机，机械臂平移机构上侧设有躯干结构和抓手结构，躯干结构下方设置机械臂平移齿轮，机械臂平移齿轮与机械臂平移齿条相啮合。本实用新型通过机械手抓取的货物也能够保持在机器人内,保护机械手与货物不会受到撞击或者刮碰,机械手占据空间小并拥有多灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 齿条 传动 伸缩 结构 | ||
【主权项】：
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