[实用新型]基于D型轴的升降结构有效
| 申请号： | 202123421748.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217195350U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张明豪;林志灿;周述恒;邓卫民;陈文科 | 申请（专利权）人： | 广州慧谷动力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 江镜立 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区小谷*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于D型轴的升降结构，基于D型轴的升降结构，包括躯干结构，所述躯干结构由升降电机、收缩电机、D型轴、直线导轨、机械臂升降主体结构、链条、齿轮齿条组成；D形轴垂直呈左右分布，D形轴上滑动连接机械臂升降连接块，直线导轨垂直呈上下分布,升降电机位于机械臂升降主体结构下方,升降电机控制机械臂升降连接块沿D形轴方向移动，直线导轨起到稳固及导向作用。本实用新型能够保护机械手与货物不会受到撞击或者刮碰,机械手占据空间小并拥有多灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 升降 结构 | ||
【主权项】：
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