[实用新型]毛刷找头装置及投纱机器人有效
| 申请号： | 202123426569.9 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN217102523U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 秦诗玮;刘航;赵紫州 | 申请（专利权）人： | 深圳市微埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/08 | 分类号： | B65H67/08 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 马簪 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种毛刷找头装置及投纱机器人，毛刷找头装置包括毛刷；第一旋转机构，能够与毛刷的转轴相连，用于提供使毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于第一旋转机构的一侧，且能够与管纱的转轴相连，用于提供使管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与毛刷或者管纱相连，用于提供毛刷与管纱之间作相对移动的驱动力；其中，毛刷或管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当毛刷或管纱位于找头位置时，毛刷与管纱相贴合，当毛刷与管纱位于退离位置时，毛刷与管纱相分离。通过设置毛刷，可使管纱表面的纱线容易附着在毛刷上，并且由于线头能够成圈缠绕于毛刷，使得线头不易从毛刷上掉落，整体上提高了找头的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刷 找头 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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