[实用新型]一种履带式消防机器人有效
申请号: | 202123427435.9 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN216755265U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 钟超宝;钟文焯;肖正见 | 申请(专利权)人: | 广州超宝智能科技有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;G01S13/88;H04N5/33;F21V33/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 彭逸峰 |
地址: | 510550 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种履带式消防机器人,包括机器人本体、履带机构、喷头组件、摄像组件和电池组件;机器人本体的后端设有消防水带接口,摄像组件安装于机器人本体的顶面,电池组件安装于机器人本体内部;履带机构安装于机器人本体的两侧;喷头组件包括喷头、喷头安装座、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机和连接软管,喷头安装座安装于机器人本体的顶面,水平旋转伺服电机安装于机器人本体内,水平旋转伺服电机的输出轴与喷头安装座连接,瞄准摄像头安装于喷头上,喷头与喷头安装座铰接,竖直旋转伺服电机的输出轴与喷头连接,连接软管的一端与喷头连接,另一端进入机器人本体内与消防水带接口连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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