[实用新型]一种履带式消防机器人有效

专利信息
申请号: 202123427435.9 申请日: 2021-12-31
公开(公告)号: CN216755265U 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 钟超宝;钟文焯;肖正见 申请(专利权)人: 广州超宝智能科技有限公司
主分类号: A62C27/00 分类号: A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;G01S13/88;H04N5/33;F21V33/00
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 彭逸峰
地址: 510550 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开一种履带式消防机器人,包括机器人本体、履带机构、喷头组件、摄像组件和电池组件;机器人本体的后端设有消防水带接口,摄像组件安装于机器人本体的顶面,电池组件安装于机器人本体内部;履带机构安装于机器人本体的两侧;喷头组件包括喷头、喷头安装座、瞄准摄像头、水平旋转伺服电机、竖直旋转伺服电机和连接软管,喷头安装座安装于机器人本体的顶面,水平旋转伺服电机安装于机器人本体内,水平旋转伺服电机的输出轴与喷头安装座连接,瞄准摄像头安装于喷头上,喷头与喷头安装座铰接,竖直旋转伺服电机的输出轴与喷头连接,连接软管的一端与喷头连接,另一端进入机器人本体内与消防水带接口连接。
搜索关键词: 一种 履带式 消防 机器人
【主权项】:
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