[实用新型]一种基于投影板位置反向标定相机位置系统

摘要

本实用新型公开了一种基于投影板位置反向标定相机位置系统，包括投影箱、相机和控制器，所述投影箱包括箱体和设置于所述箱体内的投影板，所述相机也设置于所述箱体内，所述相机与所述投影板相对而设，所述投影板包括投影区域和定位区域，所述投影区域用以接收对应于地毯灯在其上投射的灯光图案，所述相机用以拍摄所述投影区域的灯光图案和定位区域，所述控制器用以基于所述相机拍摄的所述定位区域的图像对所述相机的位置进行标定。本实用新型通过控制器确定棋盘格图案在世界坐标系的位置，并利用相机拍摄定位区域,从而获得相机坐标系和棋盘格图案坐标系的相对位置，进而得到相机在世界坐标系里的位置，以此实现相机位置的标定。