[实用新型]一种涂胶工装及工业机器人有效
| 申请号： | 202123439570.5 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216605875U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张晨宇;徐凯;高超 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 麻雪梅 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种涂胶工装及工业机器人，涂胶工装包括支撑架、胶盒和浮动连接机构。其中，浮动连接机构的两端分别连接支撑架和胶盒，以使胶盒可移动地设于支撑架上，并且浮动连接机构适于对胶盒施加背向支撑架的压紧力。此结构的涂胶工装使用时，支撑架连接机器人主体，机器人主体带动涂胶工装移动至待涂胶工件表面，机器人主体将涂胶工装放置于待涂胶工件表面，并带动胶盒继续朝向待涂胶工件移动，浮动连接机构带动胶盒背向待涂胶工件运动，并向胶盒施加朝向待涂胶工件方向的压紧力，将胶盒压紧在待涂胶工件上，保证胶盒与待涂胶工件紧密贴合，防止漏胶，保证待涂胶工件的生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 工装 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一机器人科技有限公司，未经三一机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123439570.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烧嘴喷口冷却保护装置
- 下一篇：一种蕾丝面料及内裤
