[实用新型]一种机器人万向轮减震结构有效
| 申请号： | 202123443496.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216545542U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘平;陶智辉;贾林;涂静一;王一科 | 申请（专利权）人： | 深圳中智永浩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人万向轮减震结构，包括：万向轮、固定支架以及板簧，所述板簧连接于所述固定支架的下方，所述万向轮与所述板簧连接，所述固定支架与所述板簧之间连接有缓冲件。通过实施本实用新型实施例的机器人万向轮减震结构可实现万向轮在运行过程中更加平稳，减少了颠簸，确保了机器人运动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 万向轮 减震 结构 | ||
【主权项】：
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