[实用新型]一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器有效
| 申请号： | 202123445758.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216736413U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张少龙;李兰兰;洪立重;邹亮 | 申请（专利权）人： | 合肥汉特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区合肥国家*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于多尺寸纸箱的机器人伺服末端执行器，包括框体组件，包括框架主体、设置于框架主体侧边的滑轨、设置于滑轨的若干个滑台，以及垂直设置于若干个滑台的第一夹持部和第二夹持部；驱动组件，包括设置于第一夹持部的伺服电机、设置于第二夹持部的螺母座，以及设置于伺服电机和螺母座之间的滚珠丝杠，所述伺服电机驱动滚珠丝杆带动螺母座，能够使第一夹持部和第二夹持部相向或背离运动；翻转夹爪组件，包括设置于第二夹持部外侧的驱动气缸、设置于第二夹持部前端的转轴，以及设置于转轴的翻转抱爪。本实用新型能够解决多种尺寸纸箱的搬运码垛、搬运过程中易滑落等问题，提高了工作效率，减少生产成本，降低安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 尺寸 纸箱 机器人 伺服 末端 执行 | ||
【主权项】：
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