[实用新型]一种AGV驱动装置及小车有效
| 申请号： | 202123447907.7 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216886145U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈燎原;傅海龙;高健 | 申请（专利权）人： | 华晓精密工业（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/055 | 分类号： | B60G21/055 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 汤荞赫 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV驱动装置及小车，其中AGV驱动装置包括安装底座、至少一对行走组件、铰链组件以及承载件，行走组件具有驱动件和行走件，驱动件固定安装在安装底座上，行走件受驱动件的驱动相对安装底座转动，铰链组件设置在安装底座上，铰链组件具有连接件，连接件与安装底座枢接转动，承载件与连接件固定连接，承载件两端适于连接车头和车尾；当路面不平时，行走组件以及安装底座相对连接件转动，使得两侧的行走件出现高度差，以适应地面的凹凸程度，而承载件的两端连接有车头和车尾，在重力的作用下，承载座的水平度不会发生改变，保证了AGV驱动装置能充分适应复杂的路面情况，保证车辆运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 驱动 装置 小车 | ||
【主权项】：
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