[实用新型]一种底盘装置有效
| 申请号： | 202123450052.3 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216684667U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘胜明;任兵兵 | 申请（专利权）人： | 苏州艾吉威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;胡秋婵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底盘装置，包括底盘、安装在底盘底部的至少两个驱动机构、及安装在底盘底部的多个万向轮组件；驱动机构包括行走驱动组件、及安装在行走驱动组件中部的旋转组件；行走驱动组件包括对称布置的第一伺服电机和第二伺服电机、与第一伺服电机传动连接的第一驱动轮、及与第二伺服电机传动连接的第二驱动轮；旋转组件包括旋转轴承、与旋转轴承外圈固定连接的第一齿轮、与第一齿轮固定连接的旋转支撑盘、与旋转轴承内圈固定连接的旋转盘支架、及安装在旋转盘支架内的第二齿轮，第一齿轮位于旋转盘支架内，第二齿轮与第一齿轮的外圈相啮合，旋转支撑盘与底盘固定连接。本实用新型提供的底盘装置，可实现全方向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 装置 | ||
【主权项】：
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