[发明专利]定位方法及装置、存储介质

摘要

本公开提供一种定位方法及装置、存储介质，该方法包括：向第二终端发送能力请求消息；其中，第二终端是与第一终端通过侧行链路进行通信的终端；响应于接收到第二终端返回的能力提供消息，基于能力提供消息中用于指示第二终端所支持的定位能力的定位能力信息，向第二终端发送定位辅助信息请求消息；响应于接收到第二终端返回的包括第一定位辅助信息的定位辅助信息提供消息，向第二终端发送请求位置信息消息；响应于接收到第二终端返回的包括测量结果的提供位置信息消息，基于第一定位辅助信息和测量结果，确定第二终端的位置信息。本公开对LPP协议进行了增强，实现了在侧行链路上基于LPP协议对终端进行定位的目的。