[发明专利]控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质在审
| 申请号： | 202180006373.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114650961A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 叶飞;徐健 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及控制起重机的方法、装置和系统以及存储介质。该方法包括：获取第一电机的第一速度值，第一电机被配置为拉住起重机的吊具的第一端；获取第二电机的第二速度值，第二电机被配置为拉住起重机的吊具的第二端，第二端是第一端在起重机的小车运行方向的相对端；获取第一速度值与第二速度值的第一速度差；获取第一速度差阈值；并且如果第一速度值与第二速度值的第一速度差小于第一速度差阈值，向第一电机发送控制指令以在小车运行方向增加第一电机的转矩输出值。本申请技术方案有效防止起重机吊具摇摆。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 起重机 方法 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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