[发明专利]用于控制自推进式拖车的牵引杆装置在审
| 申请号： | 202180009435.0 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN115038640A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 罗兰·安德森;安德斯·诺德泽尔;路德格·索默 | 申请（专利权）人： | 欧洲电动汽车公司 |
| 主分类号： | B62D59/04 | 分类号： | B62D59/04;B62J45/41;B62J45/415;B62J45/42;B62K27/00;B62K27/14;B62M6/50;B62M7/14 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 刘晔;王刚 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于使牵引车辆(10)和被牵引拖车(20)互连的牵引杆装置(100)。该结构(100)包括控制装置(110)，该控制装置具有力传感器(111)，该力传感器被布置成感测车辆(10)与拖车(20)之间的瞬时相对力。控制装置(110)被布置成产生用于电动马达(21)的控制信号，该电动马达被布置成推进拖车(20)，使得马达力抵消所测量的力。本发明的特征在于，控制装置(110)被布置成用于力测量的第一时间序列，控制装置(110)包括产生第二低通滤波时间序列的低通滤波器(112)，并且调节器(113)被布置成调节所述第二时间序列以产生所述控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 推进 拖车 牵引 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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