[发明专利]检测装置、追踪装置、检测程序以及追踪程序在审
| 申请号： | 202180011637.9 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN115023733A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 山田英夫;柴田雅聪;榎田修一 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱信;国立大学法人九州工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/285 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于稳健地追踪对象。追踪装置(1)具备配设于左右的全天球相机(9a、9b)。追踪装置(1)将由全天球相机(9a)拍摄到的左全天球相机图像粘贴到球形物体(30a)，在球形物体(30a)的内部设置虚拟相机(31a)。虚拟相机(31a)能够在形成于球形物体(30a)的内部的虚拟的拍摄空间自由旋转，并获取外界的左相机图像。追踪装置(1)也设置同样地获取右相机图像的虚拟相机(31b)，通过虚拟相机(31a、31b)构成会聚立体相机。追踪装置(1)使用这样构成的会聚立体相机，通过粒子滤波器追踪对象者(8)的位置。在第二实施方式中，在上下方向上配设全天球相机(9a、9b)，在上下方向上设置虚拟相机(31a、31b)。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 追踪 程序 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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