[发明专利]用于控制充电基础设施的方法在审
| 申请号： | 202180015668.1 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN115667006A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | J·O·范德尔伟德;K·范德意珍;C·博曼 | 申请（专利权）人： | 洛克塞斯有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/37;B25J17/02;H01R43/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 韦橙阳;张一舟 |
| 地址： | 荷兰赖*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制充电基础设施的方法，该充电基础设施包括用于对具有车辆侧充电接口的车辆进行充电的充电站，其中该充电站包括承载用于与车辆侧充电接口建立充电连接的机器人侧充电接口的机器人，其中机器人包括主基部和顺应性组件，该顺应性组件运动学地布置在主基部与机器人侧充电接口之间以用于提供顺应性，其中该方法按顺序包括定位阶段，在定位阶段中机器人侧充电接口移动到初始连接位置，以及连接阶段，在连接阶段中机器人侧充电接口与车辆侧充电接口建立充电连接，其中在定位阶段中，将顺应性值与定位干预值进行比较，并且当顺应性值超过定位干预值时改变定位指令，并且在连接阶段中，将顺应性值与连接干预值进行比较，并且当顺应性值超过连接干预值时改变连接指令，其中定位干预值不同于连接干预值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 充电 基础设施 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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