[发明专利]控制装置及具备该控制装置的液压系统在审
申请号: | 202180017987.6 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN115151734A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 能势知道;川崎勇人;村岡英泰;木下敦之 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | F15B21/08 | 分类号: | F15B21/08;F15B11/08;G05B11/36 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 控制装置是对液压系统所具备的阀装置的阀体的移动进行控制的控制装置,具有:基于输入的开口指令,计算对阀体的行程指令的行程指令计算部;基于行程指令计算部计算的行程指令,推定阀体中的行程相对于该行程指令的动态偏差的观测器;和基于行程指令计算部计算的行程指令和观测器推定的动态偏差,推定作用于阀体的流体力的流体力推定部;行程指令计算部除输入的开口指令外还基于流体力推定部推定的流体力,计算行程指令。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 具备 液压 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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F15 流体压力执行机构;一般液压技术和气动技术
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
F15B21-10 .延迟装置或设备
F15B 一般流体工作系统;流体压力执行机构,如伺服马达;不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件
F15B21-00 流体致动系统的共有特征;不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统;所用的控制装置
F15B21-04 .同流体性能有关的各种专门措施,例如,排气、黏度变化的补偿、冷却、过滤、预防涡流
F15B21-06 .特殊流体的利用,例如液体金属;使用上述流体的流体压力系统的特殊利用及其控制部件
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