[发明专利]用于自动化仓储的拣选和/或存放物品的装置在审
| 申请号： | 202180022501.8 | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN115362110A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 保罗·德尔波波洛;恩里科·科莫蒂 | 申请（专利权）人： | 奥托姆哈股份公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于从自动化仓储(50)的隔间(14)中拣选物品(S)或将物品存放到该自动化仓储的隔间中的装置(20)。该装置(20)包括用于在仓储内沿着主方向(X)移动装置(20)的第一移动器件和该同一装置的主要电力供应器件(28，30)。该装置还包括一对叉架(34A，34B)，该对叉架通过第二移动器件(35A，36A，35B，36B)沿着相对于所述主方向(X)的至少一个横向方向(Y)在缩回位置和延伸位置之间移动。每个叉架(34A，34B)包括端部部段(343A，343B)，该端部部段设置有所述物品(S)的至少一个推力元件(50A，51A，52A，50B，51B，52B)，其中，该推力元件可在操作位置和至少一个空闲位置之间移动。所述端部部段(343A，343B)进一步包括用于移动所述推力元件的第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)。该装置包括中央单元(80，80')，其控制装置(20)的移动部分。根据本发明，所述端部部段(343A，343B)包括用于所述第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)的外围控制单元(90A，90B)；所述外围控制单元(90A，90B)和所述中央控制单元(80，80')被配置用于彼此无线通信。此外，根据本发明，端部部段(343A，343B)进一步包括可再充电的辅助电力供应器件(100A，100B)，其适于向外围控制单元(90A，90B)和第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)供电。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 仓储 拣选 存放 物品 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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