[发明专利]农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质、农作业机控制方法在审
| 申请号： | 202180024484.1 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115334869A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;A01D69/00;A01F12/46;G05D1/02;A01D41/12;A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在农作业机中，在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部根据基准方位(TA)或者基于基准方位(TA)计算出的行驶路径(GL)控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据操舵操作器具的操作行驶，具备在行驶控制部的控制模式为第二模式时判定机体是否直行了规定距离(D1)或者规定时间的直行判定部，方位决定部在由直行判定部判定为机体直行了规定距离(D1)或者规定时间的情况下，基于在规定距离(D1)或者规定时间内进行的直行的方向决定基准方位(TA)。 | ||
| 搜索关键词： | 农作 控制程序 记录 介质 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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