[发明专利]制动控制装置在审
| 申请号： | 202180029477.0 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN115515834A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 松永昇悟 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60T7/12;B60W30/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邰琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种制动控制装置。控制本车的制动动作的制动控制装置(200)获取在本车(VM)的周围检测出的物体(TG)的信息，在根据由获取到的上述物体的信息推定的上述物体的推定路径(PA2)以及上述本车的推定路径(PA1)预测出上述本车和上述物体碰撞的情况下，计算在上述本车和上述物体的碰撞定时(Ta)包含本车中的碰撞点CP的本车中的碰撞范围(CA)，根据预先决定的本车中的无需制动范围(NBA)和本车中的碰撞范围的位置关系，来控制是否执行上述本车的制动动作，或者，计算包含物体中的碰撞点的物体中的碰撞范围，根据预先决定的物体中的无需制动范围和物体中的碰撞范围的位置关系，来控制是否执行上述本车的制动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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