[发明专利]螺固装置在审
申请号: | 202180032907.4 | 申请日: | 2021-03-04 |
公开(公告)号: | CN115551672A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 杉冈真行;月川正善;宫本幸太;土川健斗;坂元佑気 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B25B23/14 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 贺财俊;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明对通过螺固所产生的螺丝的轴向力进行推测。控制部(31)在朝紧固螺丝的旋转方向,将旋转轴伺服马达(10)所产生的规定扭矩给予至螺丝后,释放扭矩。并且,控制部(31)基于因释放扭矩而产生的旋转轴伺服马达(10)的旋转位置的变动,来推测经紧固的螺丝的轴向力。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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