[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统在审
| 申请号： | 202180032931.8 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN115485110A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 加藤友树 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/4069;G05B19/414;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种能够从外部装置进行机器人的高级操作的机器人控制装置。机器人控制装置(50)控制机器人，其具备：数字输入输出接口(51)，其用于与外部装置(70)之间发送接收数字数据；程序生成部(52)，其按照经由数字输入输出接口(51)输入的数字数据中包含的命令识别数据来生成针对机器人的动作命令；以及程序执行部(53)，其执行所生成的动作命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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