[发明专利]挖掘计划制作装置、作业机械以及挖掘计划制作方法在审
| 申请号： | 202180037582.9 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN115667636A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 逢泽正宪 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 佟胜男 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 挖掘计划制作装置具备：存储部，其存储使与土质有关的参数不同而进行了机器学习而成的多个计划模型，所述计划模型是输入地形信息且输出挖掘轨迹和回转方向的计划值的机器学习模型；土质推断部，其推断土质；地形信息取得部，其取得地形信息；以及计划值计算部，其基于所述土质推断部推断出的土质来选择所述计划模型，向所选择的所述计划模型输入所述地形信息取得部取得的地形信息，并作为所述计划模型的输出而计算所述计划值。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘 计划 制作 装置 作业 机械 以及 制作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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