[发明专利]机器人整合站和储存系统在审
| 申请号： | 202180038960.5 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN115803267A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 厄于斯泰因·戈杰尔德维克;约阿基姆·亚历山大·迈巴肯 | 申请（专利权）人： | 自动存储科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 挪威内德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于在储存系统(1)中使用的机器人整合站(2)，该储存系统包括其中可以储存有多个储存容器(106)的框架结构(100)；整合站(2)包括用于转移容纳要拣选的物品的储存容器(106)的第一传送路线(3)、用于转移其中要整合物品或已整合有物品的储存容器(106)的第二传送路线(4)以及布置成到达第一传送路线和第二传送路线的机器人拣选臂(5)，其中，第一传送路线(3)和第二传送路线(4)中的每者都包括第一端部(6)和第二端部(7)，其中，每个第一端部(6)都可以操作性地连接到框架结构(100)的容器出口(8)以用于将储存容器(106)从框架结构转移出来，并且每个第二端部(7)都可以操作性地连接到框架结构(100)的容器进口(9)以用于将储存容器(106)转移到框架结构中；并且第一传送路线(3)包括拣选区段(10)，第二传送路线(4)包括整合区段(11)；并且机器人拣选臂(5)布置成使得通过使用机器人拣选臂(5)从布置在拣选区段(10)上的第一储存容器(106’)拣选物品并通过使用机器人拣选臂(5)将这些物品转移到布置在整合区段(11)上的第二储存容器(106”)；并且第一传送路线(3)可独立于整合区段(11)操作并且布置成使得第一储存容器(106’)可经由拣选区段(10)从容器出口(8)转移到容器进口(9)，而第二储存容器(106”)布置在整合区段(11)上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 整合 储存 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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