[发明专利]再生制动的闭环控制在审
申请号: | 202180047970.5 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN115916574A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | E·穆拉夫斯基;A·柯尼格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60L3/12 | 分类号: | B60L3/12;B60L7/10;B60L7/22 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;张一舟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于再生制动闭环控制的系统、方法和车辆。在一种实施方式中,该系统包括再生制动子系统和车辆控制器。车辆控制器被配置成命令再生制动子系统施加第一量的再生制动扭矩。车辆控制器还被配置成在施加第一量的再生制动扭矩时确定当前车辆减速度。车辆控制器还被配置成确定当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成设置第二量的再生制动扭矩,以减小当前车辆减速度和目标车辆减速度之间的差。车辆控制器还被配置成命令再生制动子系统施加第二量的再生制动扭矩。 | ||
搜索关键词: | 再生制动 闭环控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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