[发明专利]具有球形车轮的车辆

摘要

一种车辆(2)包括框架(8)、前接地球体(4)、后接地球体(6)和供骑手抓握的握持部分(18)。前球体(4)围绕相对于框架(8)横向且固定的第一轴线可旋转，后球体(6)围绕多个轴线可旋转。车辆(2)还包括支撑件(16)，该支撑件可枢转地连接至框架(8)的后部。后球体(6)连接至支撑件(16)，用于围绕第二轴线旋转，该第二轴线相对于支撑件(16)是横向的且固定的。支撑件(16)相对于框架(8)围绕第三轴线可枢转，该第三轴线沿车辆(2)的向下和纵向方向延伸，使得支撑件(16)在包括第一轴线和第二轴线平行的中立位置的位置范围内可枢转。车辆(2)还包括弹性偏置机构(22)，该弹性偏置机构构造成将支撑件(16)弹性地偏置向中立位置。