[发明专利]机器人、零点标定夹具、零点标定系统以及零点标定方法在审
| 申请号： | 202180049930.4 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115956016A | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 山口光大;井上俊彦 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人，其在构成关节轴且被支撑为能够相对移动的两个部件(3、4)上分别设置有V字槽(12、22)或者V字突起，所述V字槽(12、22)具备在与移动方向正交的方向上延伸的直线状的槽底处相交的两个倾斜内表面，所V字突起具备在与移动方向正交的方向上延伸的直线状的棱处相交的两个倾斜外表面，在关节轴的两个部件(3、4)配置于预定的动作位置时，所述V字槽(12、22)或者所述V字突起配置于使槽底彼此、棱彼此或者槽底与棱一致的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 零点 标定 夹具 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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