[发明专利]行驶辅助装置在审
| 申请号： | 202180052377.X | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN115989165A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 森多花梨;桥本翔;嶋中由美 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邰琳琳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的行驶辅助装置(10)基于存在于本车周围的物体的检测信息，来执行用于避免本车与物体发生碰撞的行驶辅助，具备：一次对象判定部(12)，基于检测信息，来判定成为应避免与本车发生碰撞的一次对象的物体；二次判定区域设定部(14)，基于检测信息设定二次判定区域，该二次判定区域是判定在用于避免与一次对象发生碰撞的本车的转向避让的路线上，成为应避免与本车发生碰撞的二次对象的物体的区域；二次对象判定部(15)，基于检测信息，判定在二次判定区域中成为二次对象的物体；以及转向辅助部(16)，执行本车的转向辅助。在通过一次对象判定部判定为存在一次对象，并且通过二次对象判定部判定为存在二次对象的情况下，转向辅助部抑制本车的转向避让。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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