[发明专利]成像装置、成像方法以及车辆用灯具、车辆

摘要

照明装置(110)一边切换强度分布被图案化了的参照光(S1)一边进行照射。光检测器(120)测定来自物体的反射光。重现处理部(134)每当照射参照光(S1)规定次数时，通过基于光检测器(120)的输出的检测强度与参照光的强度分布的相关计算，重现物体的中间图像(Hi(x，y))。合成处理部(138)对合成过去的中间图像(H(x，y))所得到的当前的复原图像(Gi(x，y))，通过相位限定相关法计算用于与当前的中间图像(Hi(x，y))匹配的偏移量(Δx、Δy)。而且，根据偏移量(Δx、Δy)偏移当前的复原图像(Gi(x，y))，将偏移后的复原图像(Gi(x－Δx，y－Δy))与最新的中间图像(Hi(x，y))进行合成，作为新的复原图像(Gi+1(x，y))。