[发明专利]自动仓库在审
| 申请号： | 202180053382.2 | 申请日： | 2021-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115989184A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 黑田真二朗 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;沈静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明缩短从搁板向台车移载货物所花费的时间。行驶台车(7)的搬送控制器(53)在出库货物(W1)出库时执行如下控制：当进行行驶到与出库货物(W1)在搁板(11)上的载置位置对应的位置的出库行驶时，使用存在于行驶台车(7)的行进方向的前侧的第一货物检测传感器(78)或第二货物检测传感器(79)来测定出库货物(W1)的宽度，基于出库货物(W1)的宽度的测定结果来使第二臂(755)移动，以将第一臂(753)与第二臂(755)的臂间隔调整为比出库货物(W1)的宽度大规定量，在行驶台车(7)到达与出库货物(W1)的载置位置对应的位置之后，在维持着调整后的臂间隔的状态下使第一臂(753)和第二臂(755)进退而将出库货物(W1)拉入。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 仓库 | ||
【主权项】：
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