[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202180055133.7 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN116056941A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 伊庭达哉;上野健太郎;野间大介 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60L7/24 | 分类号： | B60L7/24 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 丁紫玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统对于针对车辆的减速度指令，推定相对于作用于摩擦制动装置的摩擦垫的力的减速度的特性所引起的、由摩擦制动力产生的第一减速度，求出从减速度指令减去所述第一减速度后的第二减速度，输出基于所述减速度指令产生摩擦制动力的第一指令，输出基于所述第二减速度产生再生制动力的第二指令。由此，能够补偿由摩擦制动产生的减速度的实现性的不确定性，提高实际减速度相对于减速度指令的正确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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