[发明专利]检测系统、控制方法及检测装置在审
| 申请号： | 202180057106.3 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN116157241A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 高桥宏昌 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 朴勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 实施方式的检测系统具备多关节的臂机构和末端执行器(200)。所述末端执行器(200)设置于所述臂机构的前端部。所述末端执行器(200)包含旋转台(210)及检测器(220)。所述检测器(220)经由所述旋转台(210)设置于所述前端部，进行超声波的发送及反射波的检测。所述检测器(220)的前端位于所述旋转台(210)的旋转中心(C1、C2)。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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