[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统在审
| 申请号： | 202180059350.3 | 申请日： | 2021-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN116133933A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 菅原弘贵;上野健太郎;野间大介 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统取得用于进行用于减少本车与行驶目标的横向的差或转弯方向的差的反馈控制、且以随着本车的速度变小而转向角控制量变大的方式进行控制的第一转向角控制指令，另外，取得用于以相对于速度的转向角控制量小于第一转向角控制指令中的相对于速度的转向角控制量的大小的方式进行控制的第二转向角控制指令，在速度比规定阈值大的情况下输出第一转向角控制指令，在速度为规定阈值或比规定阈值小的情况下输出第二转向角控制指令。由此，能够抑制在车辆的速度为低速时转向角摆动而车辆弯曲行进。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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