[发明专利]直动机构在审
| 申请号： | 202180060494.0 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN116209550A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 雨宫航 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 王佳媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 希望一边抑制直动机构的大型化等，一边抑制线条体产生松弛。直动机构1具有自由伸缩地组装成多段的多个直动元件21、22、23、24以及与直动元件连接并驱动直动元件的块列40。驱动机构30为了使直动元件伸长而将块列从容纳部送出，为了使直动元件收缩而将块列拉回至容纳部。线条体60沿着块列布线。为了对随着块列的送出、拉回而变动的线条体的余长进行吸收，设置有迂回构件70。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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