[发明专利]单张拾取装置在审
| 申请号： | 202180061885.4 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN116056992A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 岩永洋志 | 申请（专利权）人： | 株式会社天田集团 |
| 主分类号： | B65H3/48 | 分类号： | B65H3/48 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;李平 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 单张拾取装置(10)具备：基架(20)，其配置于堆叠区域(TA)的附近，且沿上下方向延伸；分离单元(26)，其利用空气的喷射压力及吸附力中的至少一方从堆叠于堆叠区域(TA)的多个工件(W)分离最上部的工件(W)；以及平衡器(52)，其减轻作用于分离单元(26)的重量。分离单元(26)能够升降地设于基架(20)。分离单元(26)具有与最上部的工件(W)的表面抵接的抵接部件(32)。分离单元(26)构成为，在工件吸附部(18)吸附于最上部的工件(W)的表面将该工件(W)抬起时，追随上述工件吸附部(18)的抬起动作而上升，从上述堆叠区域(TA)的上方退避。 | ||
| 搜索关键词： | 单张 拾取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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