[发明专利]用于识别旁路车道的装置和方法在审
申请号: | 202180070466.7 | 申请日: | 2021-10-22 |
公开(公告)号: | CN116324908A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | W·赫姆佩尔;M·利布纳 | 申请(专利权)人: | 宝马汽车股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于识别在具有至少一个信号灯装置的路口处的旁路车道的装置。该装置被设置为,确定至少一个机动车辆在路口处的至少一次行驶中的行驶数据,其中行驶数据包括来自车辆的一个或多个环境传感器的环境数据和/或与车辆在路口处的行驶中的行驶轨迹相关的轨迹数据。该装置还被设置为基于行驶数据确定车辆在路口处的至少一个可能的行驶轨迹,并且基于行驶数据确定与信号灯装置相对于可能的行驶轨迹的布置相关的布置信息。该装置还被设置为基于布置信息识别路口的旁路车道。 | ||
搜索关键词: | 用于 识别 旁路 车道 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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