[发明专利]自动夹持机构在审
申请号: | 202180071184.9 | 申请日: | 2021-10-21 |
公开(公告)号: | CN116323116A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | R·希尔伯特;彭泓然 | 申请(专利权)人: | 简·探针公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02 |
代理公司: | 北京坤瑞律师事务所 11494 | 代理人: | 封新琴 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种容器夹持机构,所述容器夹持机构包括设置在线性轨道安装件的相对侧上的第一线性轨道和第二线性轨道。与所述第一轨道耦接的第一线性轨道引导件被支撑在第一夹持器指状件安装件上,并且与所述第二轨道耦接的第二线性轨道引导件被支撑在第二夹持器指状件状安装件上。第一夹持器指状件固定到所述第一夹持器指状件安装件,并且第二夹持器指状件固定到所述第二夹持器指状件安装件。由驱动马达驱动的小齿轮接合附接到所述第一夹持器指状件安装件和所述第二夹持器指状件安装件的齿条,使得所述小齿轮在第一方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件朝向彼此移动,并且所述小齿轮在第二方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件远离彼此移动。 | ||
搜索关键词: | 自动 夹持 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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