[发明专利]用于对物体进行测量、检查或处理的设备和方法

摘要

提出了一种用于对物体进行测量、检查和/或处理的设备。该设备具有移动式平台和运动系统，该移动式平台用于使该设备穿过空间区域，该运动系统附接至该移动式平台。该运动系统装配了仪器头。该设备还包括控制器，该控制器被配置成：基于来自该设备的相机的图像以及目标物体的数字表示确定对该目标物体的姿态的第一估计，基于该第一估计控制该移动式平台朝向该目标物体移动，基于来自该设备的至少一个传感器的信号确定对该目标物体的姿态的第二估计、特别是更为准确的估计，并且基于该第二估计对该运动系统进行控制而将该仪器头定位在该目标物体上。