[发明专利]抓取装置和具有抓取装置的机械手在审
| 申请号： | 202180077722.5 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN116529037A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 罗伯托·韦罗内塞;乔瓦尼·维多托 | 申请（专利权）人： | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;张会娟 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该装置涉及一种用于拾取、保持和放下工件(2)的抓手装置(1)，并涉及一种具有抓手装置(1)的机械手(4)。抓手装置(1)包括用于紧固到机械手(4)上的连接接口(3)和具有两个夹钳臂(6、7)的夹钳抓手(5)。夹钳臂(6、7)能借助于夹钳驱动器(8)相对于彼此移动并且在它们的闭合位置(9)限定了在夹钳臂(6、7)之间延伸的夹紧平面(10)。夹钳臂(6、7)在它们的闭合位置(9)限定了平行于夹钳臂(6、7)并且在夹紧平面(10)中延伸的纵向夹钳轴线(11)。抓手装置(1)还包括具有至少一个负压抓手元件(13)或具有至少一个磁性抓手元件(14)的粘附抓手(12)，其中粘附抓手(12)具有用于保持工件(2)的粘附作用平面(15)，并且能借助于调节驱动器(16)沿着调节轴线(17)在纵向夹钳轴线(11)的方向上相对于夹钳抓手(5)在工作区域(18)与备用区域(19)之间移位。规定了夹紧平面(10)和粘附作用平面(15)彼此成直角定向，并且粘附作用平面(15)与纵向夹钳轴线(11)成直角延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 具有 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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