[发明专利]物品拾取和放置系统在审
申请号: | 202180087241.2 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN116648410A | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 格兰·费雷拉;维姆·德柯克尔;菲利普·尚恩·马里·杜佩里;马努·佩尔曼;汤姆·范莫尔;克里斯托夫·兰布雷切茨;弗雷德里克·特里斯特;大卫·罗姆鲍特 | 申请(专利权)人: | 安海斯-布希英博有限公司 |
主分类号: | B65B21/04 | 分类号: | B65B21/04 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 易皎鹤 |
地址: | 比利时*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种物品拾取和放置系统,该系统包括:‑第一物品拾取工具和第二物品拾取工具、以及构造在物品进给输送单元与物品输出输送单元之间的中间输送单元;‑控制单元,其用于使第一物品拾取工具和第二物品拾取工具同步,使得(i)第一物品拾取工具从进给输送单元拾取和/或形成第一物品构造以便转移到中间输送单元,从而在所述中间输送单元上形成中间构造,并且(ii)第二拾取工具从所述中间输送单元拾取第二物品构造以便转移到输出输送单元,其中,第二物品构造和中间物品构造相对于彼此不同,并且分别不同于第一物品构造。 | ||
搜索关键词: | 物品 拾取 放置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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