[其他]机器人有效
申请号: | 202190000162.9 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN217755257U | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘凯 | 申请(专利权)人: | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/137 | 分类号: | B65G1/137;G06Q10/08 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 南海燕 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了机器人。所述机器人包括:主控处理单元以及取放机构;所述机器人本体运行于存储区域,所述存储区域中部署有库存支架,所述库存支架上设置有至少一个隔层,所述隔层上设置有至少一个用于存放库存容器的存储位;所述主控处理单元配置为,依据待取放的目标库存容器对应的目标存取位置信息,控制所述取放机构移动到第一高度位置,并对所述第一高度位置与目标存取位置信息指示的高度进行偏差设置。采用本公开方案,对机器人的取放机构的取放位置进行精确定位移动,实现取放机构能够快速准确对目标库存容器存入或者取出。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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