[发明专利]一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统在审
| 申请号： | 202210001801.4 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114384910A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 乐年华;刘佳;胡皓月;江璐璐;张华强;刘晓强 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力物资有限公司;国家电网有限公司;安徽继远软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥集知匠心知识产权代理事务所(普通合伙) 34173 | 代理人： | 郑琍玉 |
| 地址： | 330046 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开提供的一种基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统，该基于机器视觉技术的AGV机器人目标识别分析系统包括：目标酒店信息获取模块、目标酒店需服务房间信息采集模块、目标酒店执行机器人确认模块、配送路径生成模块、配送障碍识别与处理模块、配送确认模块、酒店物品数据库和配送完成处理模块，本发明通过对目标酒店各需服务楼层对应的需服务信息、目标执行机器人配送途中障碍物和配送抵达酒店住户取货时对应的取货信息这三个层面进行识别与分析，有效的提高了AGV机器人配送任务分配的合理性和配送物品的完好性，避免了启动AGV机器人过多而造成的资源浪费，在一定程度上提高了酒店住户的体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 技术 agv 机器人 目标 识别 分析 系统 | ||
【主权项】：
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