[发明专利]导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开一种导航系统码偏差数据的监测方法、装置、设备及存储介质，涉及卫星导航领域，解决了现有的码偏差数据的监测准确度不高的问题。具体方案包括：获取多个伪距数据中每个伪距数据对应的码偏差数据，并从码偏差数据中确定M个异常数据和N个待检测数据，其中，M为大于或等于1的整数，N为大于1的整数，码偏差数据的数量等于（M+N）；将异常数据的数据状态确定为第一状态，第一状态用于指示码偏差数据为不可用数据；针对待检测数据，计算每两个待检测数据之间的残差数据，并根据残差数据和第一预设阈值，确定每个待检测数据的数据状态，数据状态包括第一状态和第二状态，第二状态用于指示码偏差数据为可用数据。