[发明专利]一种基于毫米波雷达方差统计的目标变道识别方法有效
| 申请号： | 202210003432.2 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114019497B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 宋玛君;黄小月;王奇;吴军 | 申请（专利权）人： | 南京楚航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/42;G01S13/88 |
| 代理公司： | 南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙) 32368 | 代理人： | 邱欢欢 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达方差统计的目标变道识别方法。该方法包括以滑窗的方式存储航迹的历史位置，根据所述历史位置对每一航迹分别累加计算每帧横向位置y之和，并累加标记所述航迹的横向位置y的次数，本发明通过实时基于方差统计的方式对目标轨迹识别，当目标的横向速度较小，并且滑窗内横向位置方差较小则表示目标为直道运动，并且识别直道成功后，从这帧重新开始累计航迹的历史滤波数，累加航迹的横向位置之和；当航迹滑窗内横向位置基于历史横向滤波均值计算方差，当该方差大于阈值，并且航迹滤波速度大于速度阈值，判定为曲线，即变道。通过试验数据表明识别目标轨迹状态直道或变道较为准确，为后续航迹的平滑处理打下了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 方差 统计 目标 识别 方法 | ||
【主权项】：
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