[发明专利]一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统有效
| 申请号： | 202210004641.9 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114288567B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 苏柏泉;刘冬运;李晗;弓艺 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61N5/067;A61N5/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种可对生物体表及下方组织进行物理作用的机器人系统，包括计算机控制系统、运动系统、执行模块和生物体放置台；生物体放置台用于放置待处理的生物体，运动系统用于带动执行模块运动至量测位置和物理作用位置，执行模块用于对待处理部位进行量测和扫描成像，以及待处理部位进行物理改变处理，计算机控制系统用于根据待处理信息，确定物理作用方案，并控制执行模块对待处理部位进行物理改变处理。本申请可实现物理作用处理生物体表或下方组织过程的自动化；可以高精度地对生物体表及下方组织实现物理作用处理；适应性强，可应用于多种物理作用技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生物 体表 下方 组织 进行 物理 作用 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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