[发明专利]一种单动力分成可公转可自转的机构

摘要

本发明属于工业自动化设备技术领域，尤其是涉及一种单动力分成可公转可自转的机构，包括单动力分成可公转可自转的机构，包括电机安装座以及输出电机，所述输出电机固定连接在电机安装座上，所述电机安装座底端固定连接有减速机壳体，所述输出电机输出端固定连接有传动轴。本发明本发明可以在一台电机的带动下，给多轴器提供动力，实现多轴器的整体旋转，并且多轴器上设有多个输出轴，中间通过传送齿轮组等结构实现每一根输出轴均可实现自转，自转和公转的转速比例不变，公转速度越大，每根轴的转速也越大，其动力传递部分稳定可靠、维护空间方便，且相对现有的多动力结构能够减少电机数量、节约成本。