[发明专利]基于物联网的夹持式停车机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 202210008809.3 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114333346B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 徐源;何丹 | 申请（专利权）人： | 深圳爱络凯寻科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/0968;G08G1/14;E04H6/24;E04H6/36;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 时嘉鸿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于物联网的夹持式停车机器人控制系统及方法，系统包括车位感应器、摄像装置、泊车平台和夹持式停车机器人，实施停取车智能化控制。方法包括以摄像装置识别车辆并监测停车场的车辆出入情况，通过车位感应器检测对应车位是否停有车辆；根据车辆出入和车位检测情况，进行停取车路径规划，通过泊车平台采用物联网向夹持式停车机器人发出停取车控制指令；夹持式停车机器人执行停取车控制指令对车辆实施停取车。本发明采用泊车平台进行停取车管理，以夹持式停车机器人进行停取车操作，可以避免人员深入停车场内查找车辆，有利于停车场进行封闭式无人管理，可以避免发生人员安全事故，提高停车场控制的智能化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 夹持 停车 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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