[发明专利]一种自动化检验设备在审
申请号: | 202210014298.6 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114394427A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 张良伟;何伟锋;张智聪;晏晓辉 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/52;B65G43/08;B66F7/02;B65G47/82 |
代理公司: | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人: | 杨艳霞 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动化检验设备,其机架装设进料传送带、中间传送带、出料传送带,机架对应进料传送带装设存料组件,机架于中间传送带旁侧装设有机器人组件、检验测试治具;存料组件包括挡料抬升机构、自动拨料机构、存料堆椎机构;机架于中间传送带的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构、前侧挡料机构、后侧抬升机构、后侧挡料机构;机器人组件包括机器人安装座、四轴机器人、活动安装座,活动安装座装设第一、二抓取机构,第一、二抓取机构分别包括驱动气缸、升降活动架、抓取吸盘。通过上述结构设计,本发明能够自动且高效完成检验测试作业,即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 检验 设备 | ||
【主权项】:
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