[发明专利]基于反光柱的移动机器人的导航方法、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210015894.6 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114371710A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 秦牧原;秦英林;刘伟;王东;张佳明 | 申请（专利权）人： | 牧原肉食品有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 陈长山;贾东东 |
| 地址： | 474361 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于反光柱的移动机器人导航方法、设备及可读存储介质，其中导航方法包括：获取对各反光柱的检测结果，并根据所述检测结果得到各反光柱所在的位置；将所述各反光柱所在的位置进行连线以得到参考路线；根据所述参考路线得到移动机器人的行进路线。本发明的技术方案，一方面可以提高对移动机器人导航的灵活性，另一方面能够降低对移动机器人导航的成本和难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光柱 移动 机器人 导航 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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