[发明专利]适用于微创血管介入手术机器人的一次性无菌导管控制器在审
| 申请号： | 202210015996.8 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114191083A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 冯俊強;史文宝 | 申请（专利权）人： | 北京万思医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐云 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于微创血管介入手术机器人的一次性无菌导管控制器，其包括用于起支撑作用的控制器固定座；控制器固定座上设有相邻卡接槽和齿轮槽；用于卡接不同Y阀的Y阀快换底座，Y阀快换底座设置在卡接槽内；用于驱动Y阀连接的导管进行旋转的齿轮组件，设置在齿轮槽内；用于夹紧和松开导丝的手指装配体，设置在控制器固定座的外侧；和用于扣合于控制器固定座上并对其内部进行覆盖的上端盖。本发明解决了机器人辅助状态下的微创血管介入手术中导管、Y阀的夹持和关联动作的执行问题，能够使主端操作指令合理迅速的传递到相对应位置，真正意义上解决了远程控制的执行，使医生的双手得到解放。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 血管 介入 手术 机器人 一次性 无菌 导管 控制器 | ||
【主权项】：
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