[发明专利]一种调酒倒酒的吧台机器人在审
| 申请号： | 202210019276.9 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114290345A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 黄煌;张露露 | 申请（专利权）人： | 安诺机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种调酒倒酒的吧台机器人，包括有主体、传动轴和夹持爪，主体顶端嵌合设置有传动轴，传动轴一端嵌合设置有夹持爪，夹持爪相对一侧表面嵌合设置有抵环，抵环一侧表面嵌合设置有贴合环，贴合环中部活动连接有收束带，且收束带两端与贴合环两端固定连接，夹持爪通过嵌合轴与抵环上嵌合槽嵌合连接，嵌合轴中部嵌合设置有螺纹轴。通过该装置设置的抵环，能够在夹持爪夹持固定调酒容器的时候，在夹持爪摇晃时让与之接触的抵环和夹持爪发生错位移动，然后通过其错位移动来进行一定的收束合拢，来让抵环的两端部分能够贴合到一些体积较小的容器表面，防止在摇晃过程中因为容器体积较小导致接触面积不大容易滑落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调酒 吧台 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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